1.火箭起源於中國，是中國古代的重要發明之一。早在宋朝就發明了。13世紀以前，中國的火箭技術在世界上遙遙領先。

2.導彈改裝成火箭，最發達的國家是前蘇聯，美國，法國，中國，日本，印度。在運載火箭發展的初期，這些國家為了搶時間，幾乎都采用了相同的發展模式，即稍微改裝導彈，以滿足不同衛星的發射需求。

3.開發一種新型火箭。上世紀60年代，前蘇聯專門研製了質子號運載火箭發射禮炮軌道站。這是一種串並聯多級運載火箭。第一級安裝6個單室液體火箭發動機，總推力9梅根。第二級是4個單室液體火箭發動機，每個推力6梅根。第三級除了同類型的液體火箭發動機外，還裝有轉向液體火箭發動機，有四個旋轉室，可以控製末級的飛行方向和姿態。

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